1916
Gründung des Unternehmens als Technischer Großhandel in Hannover durch Wilhelm Herm. Müller.
1948
Entwicklung des SYNCHROFLEX Polyurethan-Zahnriemens zusammen mit der Continental-Gummiwerke AG, Hannover. Gründung der Mulco-Gruppe, heute Mulco-Europe EWIV mit europaweit 15 Partnerunternehmen.
1964
Aufbau des internationalen Vertriebsnetzes im Geschäftsbereich Antriebstechnik.
1970
Übernahme des Vertriebes von BRECO Polyurethan-Zahnriemen.
1975
Gründung der Niederlassung Berlin.
1983
Umfirmierung in Wilhelm Herm. Müller GmbH & Co. KG.
1987
Beteiligung an der Dasoma GmbH für Zahnscheibenfabrikation.
1990
Gründung der Niederlassung Leipzig.
1995
Zertifizierung nach DIN ISO 9001.
1998
Neubau der Niederlassung Leipzig. Gründung der Firma Wilhelm Herm. Müller Polska Sp. z o.o. in Bydgoszcz.
1999
Produktionsstätte für Kunststoffbearbeitung in Berenbostel.
2000
Gründung der W. H. Müller, s.r.o. in Brno, Tschechien.
2001
Gründung der FETECH, Kooperation Federungstechnik, mit der RRG INDUSTRIETECHNIK GMBH, Mülheim.
2006
Gründung der p-d-m, einer Kooperation für die Herstellung und den Vertrieb von elastromeren Zahnriemen.
2008
Gründung der Niederlassung Hamburg.
2009
Umzug auf das neue Firmengelände am Heinrich-Nordhoff-Ring 14, 30826 Garbsen.